ربات های صنعتی کوکا | KUKA.ir

امروزه استفاده از خطوط تولید خودکار و بهره بردن از اتوماسیون صنعتی راهکار عبور از بحران صنعت شمرده می شود. همچنین از علم رباتیک نیز به عنوان نیاز بنیادین صنعت نام برده شده است. تقریبا اکثر صنعتگران به دلایل استفاده از ربات در صنعت واقفند. چرا که ربات های صنعتی باعث افزایش آمار تولید همراه با افزایش کیفیت می شوند. همچنین خستگی، از کار افتادگی، حوادث و دیگر هزینه هایی که نیروی انسانی تحمیل می کند در خطوط تولیدی که از ربات استفاده می کنند جایی ندارند. اما نکته مهم استفاده صحیح از ربات های صنعتی می باشد. طراحی سلول های رباتیک باید به گونه ای باشد که با صرف کمترین انرژی و کمترین هزینه بیشترین بهره وری را برای صنایع داشته باشد. لذا برای طراحی سلول های رباتیک نیاز به دانش و تجربه کافی می باشد.

 

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه طراحی و اجرای سلول های رباتیک و خطوط تولید خودکار با ما تماس بگیرید.

این وب سایت در حال راه اندازی می باشد.

 

 

 

لطفا جهت کسب اطلاعات بیشتر در مورد شرایط واردات انواع ربات های صنعتی کوکا با ما تماس بگیرید…

ربات های صنعتی به دو گروه پایه متحرک (موبایل) و پایه ثابت (غیر موبایل) تقسیم می شوند.

ربات های صنعتی پایه ثابت بر اساس نوع سه مفصل اول، نیز به شش دسته تقسیم می شوند . البته ممکن است بعضی از ربات ها در هیچ یک از دسته

ها قرار نگیرند. ما در این جا فقط معروف ترین دسته بندی را قرار دادیم.

1. بند بند ( هنرمند ، پوما ، چرخان ، شبه انسان ، Articulated ، PUMA )
ربات هایی که سه مفصل اول آن لولایی باشد و محور مفصل دوم و سوم موازی، و عمود بر محور مفصل اول باشد را ربات بند بند گویند. پیکر بندی این نوع ربات
بسیار شبیه دست انسان می باشد. در نتیجه دارای انعطاف بالایی در کار با اشیا و دستگاه ها می باشد. این ربات ها به علت درجه آزادی و انعطاف زیاد محبوبیت بسیاری یافتند.

2. اسکارا (SCARA)
ربات هایی که دو مفصل اول، لولایی و مفصل سوم کشویی باشد و محور سه مفصل اول، موازی باشد را ربات اسکارا گویند. در واقع یک ربات ساده که میتواند کارهای مونتاژ را درست و سریع انجام دهد. مزیت این ربات سرعت افقی آن می باشد.

3. مستطیلی ( دکارتی یا گانتری ، Cartesian ، Gantry )
ربات هایی که سه مفصل اول آن ، کشویی باشد و محور سه مفصل اول، دو به دو بر هم عمود باشند را ربات مستطیلی گویند که شبیه استفاده از دستگاه مختصات دکارتی است. مزیت این ربات ها قدرت و تحلیل ساده ی آن می باشد.

4. استوانه ای ( سیلندری ، Cylindrical )
ربات هایی که مفصل اول آن لولایی و مفصل دوم وسوم آن کشویی باشد و محورهای مفاصل اول و دوم موازی و بر محور مفصل سوم عمود باشد را ربات استوانه ای گویند.

5. کروی ( قطبی ، Polar ، Spherical )
رباتی که مفصل اول و دوم آن لولایی و مفصل سوم آن کشویی باشد و محور مفصل اول بر محور مفصل دوم عمود باشد همچنین محور مفصل سوم بر محور مفصل دوم عمود باشد را ربات کروی گویند . دقت شود محور های مفاصل اول و سوم لزوما عمود نیستند.

6. موازی ( Parallel )
رباتی که سه مفصل اول آن همزمان، یا کشویی و یا لولایی باشد را ربات موازی گویند. ویژگی مهم این ربات قدرت آن می باشد.

شرکت سازنده ربات های صنعتی کوکا انواع ربات های شش محور، پنج محور و چهار محور را برای کاربری های گوناگون طراحی و روانه بازار کرده است. ربات های شش محور برای انواع کاربردها مانند جابجایی مواد، جوش، برش، پاشش مواد و هر کاربردی که نیاز به حرکت های پیچیده داشته باشد مناسب است.
همچنین ربات های پنج و چهار محور که به ربات های پالتایزر نیز مشهورند برای جابجایی مواد و چیدن محصولات داخل پالت طراحی و ساخته شده اند.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد انواع ربات های صنعتی تماس بگیرید…

لیست زیر ربات های صنعتی کوکا موجود در انبارهای خارج از کشور می باشد. این ربات ها کارکرده می باشند. لازم به ذکر است ربات های صنعتی ارائه شده دارای گارانتی و خدمات پس از فروش نیز می باشند.

List of robots:

1- KR30

دارای میز دوار اتوماتیک موقعیت پذیر با دو محور قابل کنترل توسط ربات به همراه دستگاه جوش فرونیوس TPS5000

 

2-KR30-2 , KR45-2

شعاع دسترسی: 2060 mm

قدرت حمل: 30 Kg

دقت تکرارپذیری: mm 0.15

3-KR100-P

شعاع دسترسی: mm 3500

قدرت حمل: Kg 100

دقت تکرارپذیری: mm 0.3

4-KR125 , KR150 , KR200

شعاع دسترسی: mm 2400 , 2600 , 2800

قدرت حمل: Kg 150, 120 , 90

دقت تکرارپذیری: mm 0.2

5-KR150 , KR180 , KR210 Series 2000

شعاع دسترسی: mm 2700 , 3100

قدرت حمل: Kg210 , 110

دقت تکرارپذیری: mm 0.2

6-KR210 Shelf Series 2000

شعاع دسترسی: mm 3900 , 3300 , 3100

قدرت حمل: Kg 210

دقت تکرارپذیری: mm 0.1

7-KR210 VKRC2 control

شعاع دسترسی: mm 2700 , 3100

قدرت حمل: Kg 210 , 150

دقت تکرارپذیری: mm 0.2

8-KR350

شعاع دسترسی: mm 2535 , 2735 , 2935

قدرت حمل: Kg 350 , 280 , 240

دقت تکرارپذیری: mm 0.25

9-KL1500/2 Linear track

محور اول دارای ریل به طول 15 متر

شعاع دسترسی: mm 15000

قدرت حمل: Kg 350

دقت تکرارپذیری: mm 0.2

10-KR 150K

شعاع دسترسی: mm 3100

قدرت حمل: Kg 150

دقت تکرارپذیری: mm 0.2